【電子入札】【電子契約】人型ロボットシステムにおける屈み機能の付加およびツール受け渡し作業の検証

期間は令和9年2月26日納入。実施場所は楢葉遠隔技術開発センター（福島県双葉郡楢葉町）。

【業務内容】

- Unitree Robotics G1人型ロボットに対する屈み機能の設計・実装・検証

- VRゴーグル（MetaQuest3s等）を装着した操作者の膝曲げ動作に連動したロボットの屈み機能付加

- 操作者の手指動作とロボット手指の同期制御の実装

- キーボード操作によるロボット歩行機能（前後左右・斜め方向）の実装

- 人型ロボットの屈み試験（操作者姿勢との関連性調査を含む）

- ツール受け渡し作業の検証（放射線サーベイメータをロボット間で受け渡す一連作業）

- 試験検査要領書・成績書・取扱説明書・工程表・設計図の作成

【応募要件】

- 予算決算及び会計令第70条及び第71条の規定に該当しない者

- 国の競争参加者資格（全省庁統一資格）又は国立研究開発法人日本原子力研究開発機構競争参加者資格のいずれかにおいて、当該年度における「役務の提供等」のA、B、C又はD等級に格付けされていること。未審査者は開札前までに審査を受けて資格認定を受けること

- 当機構から取引停止措置を受けていない者

- 警察当局から暴力団員実質支配業者として排除要請を受けていない者

- 人型ロボットシステムに対して遠隔操作機能を実装可能な技術力を有することを示す資料提出が可能な者

【工期・期間】

納期：令和9年2月26日（金）

作業実施場所：受注者側施設で実施後、楢葉遠隔技術開発センター（福島県双葉郡楢葉町大字山田岡字仲丸1-22）研究棟に納入